天車(chē)盤(pán)料
系統(tǒng)采用激光雷達(dá)掃描獲取物料坐標(biāo)、車(chē)廂坐標(biāo)及車(chē)廂內(nèi)物料高度坐標(biāo)進(jìn)行定位,對(duì)車(chē)廂內(nèi)物料表面激光點(diǎn)云建模,控制無(wú)人天車(chē)及其相關(guān)設(shè)備完成裝卸。
通過(guò)雷達(dá)+轉(zhuǎn)臺(tái)組合的安裝方式,控制轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)雷達(dá)對(duì)全場(chǎng)物料進(jìn)行斷面掃描,生成高密度點(diǎn)云,可用于三維建模、料堆體積檢測(cè)等。
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