智慧盤料
斗輪機(jī)數(shù)字化料場自動盤料系統(tǒng)主要采用激光雷達(dá)探測掃描、計算機(jī)數(shù)據(jù)處理與三維掃描還原相結(jié)合的技術(shù)算法,實現(xiàn)料場料堆體積的自動化檢測。
基于激光雷達(dá)測距掃描的智能料倉盤庫系統(tǒng)可有效實現(xiàn)料倉物料的實時計量,提升整個公司的智能化及信息化程度,將原來需要大量人工處理的問題交由智能設(shè)備處理,既節(jié)省了大量的人工成本,又保證了各種數(shù)據(jù)的及時、準(zhǔn)確、有效。
系統(tǒng)采用激光雷達(dá)掃描獲取物料坐標(biāo)、車廂坐標(biāo)及車廂內(nèi)物料高度坐標(biāo)進(jìn)行定位,對車廂內(nèi)物料表面激光點云建模,控制無人天車及其相關(guān)設(shè)備完成裝卸。
通過雷達(dá)+轉(zhuǎn)臺組合的安裝方式,控制轉(zhuǎn)臺帶動雷達(dá)對全場物料進(jìn)行斷面掃描,生成高密度點云,可用于三維建模、料堆體積檢測等。
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