天河電子2013年元旦聯(lián)歡晚會在星光大酒店場鑫軒隆重舉行

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產(chǎn)品與技術(shù)
- 激光雷達(dá)
- 雷達(dá)哨兵
- 智慧物聯(lián)
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產(chǎn)品售后服務(wù)
- 二維近距雷達(dá)
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- 三維遠(yuǎn)距雷達(dá)
- 輔助調(diào)測工具
推薦產(chǎn)品

GL-1230HS

發(fā)射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
測量距離：30m@10% 65m@90%
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
掃描角度：270°

GL-K30HS

測量距離：30m@10% 80m@90%
發(fā)射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
掃描角度：270°

GL-K10

測量距離：10m@10%
發(fā)射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
掃描角度：300°

GL-K15HE

測量距離：8m@2%,15m@10% ,45m@90%
發(fā)射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
掃描角度：270°

推薦產(chǎn)品

GL-K60EB

測量距離：60m@10% 180m@90%
發(fā)射頻率：144K
掃描頻率：25Hz
角分辨率：0.0625°
掃描角度：270°

GL-K40HE

測量距離：40m@10%，90m@90%
發(fā)射頻率：72K
掃描頻率：12.5Hz，25Hz，50Hz，100z
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25，0.5°
掃描角度：270°

GL-K60HS

測量距離：60m@10% 100m@90%
發(fā)射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
掃描角度：270°

推薦產(chǎn)品

GL-K100EB

測量距離：100m@10% 250m@90%
發(fā)射頻率：144K
掃描頻率：25Hz
角分辨率：0.0625°
掃描角度：270°

GL-K30-60-100Ex

測量距離：70m@10%
發(fā)射頻率：72K
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.125°，0.25°，0.5°
掃描角度：90°

GL11-FB100

測量距離：90m@10%
發(fā)射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：80°

GL-K100HS

測量距離：100m@10% 60m@2%
發(fā)射頻率：144KHz
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625/0.125/0.25°
掃描角度：270°

推薦產(chǎn)品

GL-9430L(糧倉專用)

掃描角度：雷達(dá)視場≥90°、視頻視場≥90° 防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db 測量距離：15m@2%，30m@10%，90m@90%
發(fā)射頻率：72K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.125°，0.25°

GL-9430

掃描角度：雷達(dá)視場≥90°、視頻視場≥90° 防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db 測量距離：15m@2%，30m@10%，90m@90%
發(fā)射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GL-9120H

測量距離：20m@10%
發(fā)射頻率：288K
掃描頻率：線掃描頻率：100Hz 場掃描最高頻率：0.25Hz
角分辨率：線掃描角分辨率：0.125° ，場掃最小角分辨率：0.011°
掃描角度：線掃視場角：155° ，場掃視場角：70°

推薦產(chǎn)品

GL-9460L(糧倉專用)

測量距離：30m@2%，60m@10%，180m@90%
掃描角度：雷達(dá)視場≥90°、視頻視場≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
發(fā)射頻率：72K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.125°，0.25°

GL-9460

測量距離：30m@2%，60m@10%，180m@90%
掃描角度：雷達(dá)視場≥90°、視頻視場≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
發(fā)射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

推薦產(chǎn)品

GL-94100

測量距離：60m@2%，100m@10%，250m@90%
掃描角度：雷達(dá)視場≥90°、視頻視場≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
發(fā)射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GLA-TK130EB-W

普通防護(hù)罩
掃描角度：180°
擺動速度：0.1°～15°/S（可配置）

GLA-T70200-W

普通防護(hù)罩
掃描角度：180°
擺動速度：0.1°～15°/S（可配置）

GLA-T70200-WM

電動防塵罩
掃描角度：160°
擺動速度：0.1°～15°/S（可配置）

推薦產(chǎn)品

GJLJ-2光斑探測儀

GJLJ-2激光雷達(dá)檢測器可以實現(xiàn)對雷達(dá)紅外激光掃描光斑進(jìn)行檢測和顯示，支持單機(jī)工作模式和WIFI組網(wǎng)工作模式，可用于紅外激光雷達(dá)的生產(chǎn)及調(diào)試，應(yīng)用于內(nèi)部散度測試，現(xiàn)場雷達(dá)掃描面調(diào)試。
- 一體式哨兵
- 隱蔽型哨兵
- 防爆型哨兵
- 迎賓式哨兵
- 分體式哨兵
推薦產(chǎn)品

一體式電子哨兵

采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)置激光雷達(dá)、快速球機(jī)、警燈警號、核心控制單元、數(shù)據(jù)傳輸模塊，可實現(xiàn)180度半徑50m扇形范圍內(nèi)布防區(qū)域的周界報警、聯(lián)動、視頻跟蹤、錄像等功能。

推薦產(chǎn)品

隱蔽型電子哨兵

?采用燈箱式結(jié)構(gòu)設(shè)計，完美融入應(yīng)用環(huán)境，內(nèi)置激光雷達(dá)、燈箱照明、UWB定位模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊，輔以外置快速球機(jī)，可實現(xiàn)180度半徑50m扇形范圍內(nèi)布防區(qū)域的周界報警、視頻跟蹤、錄像以及定時開關(guān)燈箱等功能。

推薦產(chǎn)品

防爆型電子哨兵

采用防爆式結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)置激光雷達(dá)、警燈警號、數(shù)據(jù)傳輸模塊，輔以外置快速球機(jī)，可實現(xiàn)270度半徑60m扇形范圍內(nèi)布防區(qū)域的周界報警、聯(lián)動、目標(biāo)身份識別、視頻錄像等功能。

推薦產(chǎn)品

迎賓式電子哨兵

采用迎賓式結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)置激光雷達(dá)、固定攝像機(jī)、LED顯示屏、音箱、核心控制單元、UWB定位模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊，可實現(xiàn)180度半徑50m扇形范圍內(nèi)布防區(qū)域的周界報警、聯(lián)動、目標(biāo)身份識別、視頻錄像等功能。

推薦產(chǎn)品

分體式電子哨兵

采用分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，包含激光雷達(dá)、快速球機(jī)、核心控制單元、數(shù)據(jù)傳輸模塊，可實現(xiàn)180度半徑50m扇形范圍內(nèi)布防區(qū)域的周界報警、聯(lián)動、視頻跟蹤、視頻錄像等功能。
- 智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)
- 蓄電池監(jiān)測
- 智能門禁
- 能耗監(jiān)測
- 環(huán)境監(jiān)測
- 公路隧道檢測
- 激光客流
推薦產(chǎn)品

智能型智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

GPBF-2智能型智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)是專門針對數(shù)據(jù)中心、大型數(shù)據(jù)機(jī)房聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控需求而推出的新一代遠(yuǎn)程多功能智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)。

標(biāo)準(zhǔn)型智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

GRZF-1標(biāo)準(zhǔn)型智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)是專門針對中小型數(shù)據(jù)機(jī)房、通信基站遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控需求而推出的一款智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)。

戶外型智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

GRZF-3戶外型智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)是專門針對小型站點、戶外拉遠(yuǎn)站等站點分散、環(huán)境惡劣、功能簡單等需求而推出的一款戶外型智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)。

微型智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

GRZF-10微型智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)是專門針對微型站點、室分站、燈桿站等站點分散、環(huán)境惡劣、功能簡單等需求而推出的一款微型智慧物聯(lián)網(wǎng)關(guān)。

推薦產(chǎn)品

蓄電池監(jiān)測主機(jī)

GBM-8蓄電池監(jiān)測主機(jī)是針對蓄電池監(jiān)控而研發(fā)生產(chǎn)的一款多功能蓄電池監(jiān)測設(shè)備。具有7寸彩色觸摸屏，支持TCP/IP、RS485數(shù)據(jù)傳輸。

集中管理模塊

GBM-8B集中式單體監(jiān)測模塊支持2V、6V、12V蓄電池及內(nèi)阻監(jiān)測,是目前性價比最高的新一代動力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。

分布式單體監(jiān)測模塊

GBM-8A單體監(jiān)測模塊負(fù)責(zé)采集單體電池的電壓、內(nèi)阻、溫度、配漏液傳感器可監(jiān)測漏液電池并定位到漏液極柱。

GBV-1A電壓傳感器

GBV-1A直流電壓傳感器是專門針對-48V開關(guān)電源研發(fā)生產(chǎn)的電壓傳感器，具有針對性強(qiáng)，適用性強(qiáng)，測量精度高，能夠滿足各種型號的開關(guān)電源直流電壓的測量。

推薦產(chǎn)品

門禁控制器

GDL-1門禁控制器CPU芯片性能優(yōu)良，處理速度快，采用先進(jìn)的FLASH存儲技術(shù)，具備電子鎖、讀卡器、開門按鈕等門禁配套設(shè)備接入功能。

IC/ID讀卡器

GNCR-1 IC/ID讀卡器采用優(yōu)質(zhì)塑料生產(chǎn)，防水性能優(yōu)良，能夠適用于室外惡劣工作環(huán)境，兼容IC卡和ID卡。

推薦產(chǎn)品

交流四回路智能電表

GTMJ-1型交流四回路智能電表是高性能電能計量儀表，可監(jiān)測三相電壓、電流、功率因數(shù)、頻率等各種參數(shù)，能通過RS458便捷地接入智能配電監(jiān)控系統(tǒng)。

推薦產(chǎn)品

總線型溫濕度傳感器

GHT-2總線型溫濕度傳感器采用微處理器芯片，用顆粒燒結(jié)探頭護(hù)套，牢固美觀。輸出信號RS485，標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議，理論可通信1200米，支持二次開發(fā)。

模擬型溫濕度傳感器

GHT-4模擬型溫濕度傳感器，選用數(shù)字溫濕度傳感器和低功耗單片機(jī)技術(shù)制作,產(chǎn)品具有響應(yīng)時間短,精度高,長期穩(wěn)定性好等特點。

煙霧探測器

GYW-1煙霧探測器是以煙霧為主要探測對象，適用于火災(zāi)初期有陰燃階段的場所。是一種典型的由太空消防措施轉(zhuǎn)為民用的設(shè)備。

紅外三鑒探測器

GHY-1紅外三鑒探測器采用智能+微波+紅外三種監(jiān)測方式，由10．5GHz超長壽命的微波模塊、高精度被動紅外探測裝置和高超的能量堆智能識別芯片組成。

推薦產(chǎn)品

智能公路隧道檢測車

智能公路隧道檢測車是依據(jù)《公路隧道養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》要求專門研制的公路隧道病害檢測車。結(jié)合病害標(biāo)定軟件，可實現(xiàn)對隧道裂縫、滲水、內(nèi)襯脫落、變形、標(biāo)志標(biāo)牌缺失等各類病害進(jìn)行不停車高速檢測。

推薦產(chǎn)品

GCMC-1E客流統(tǒng)計

通道人數(shù)統(tǒng)計裝置用于統(tǒng)計某個通道或某個監(jiān)測區(qū)域（比如商場、地鐵、景點等）的客流情況。
解決方案
- 智慧公路
- 智慧鐵路
- 智慧港口
- 智慧物聯(lián)
- 智慧盤料
- 自動裝車
- 安全監(jiān)測
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產(chǎn)品售后服務(wù)
- 科技治超
- 交通調(diào)查
- 車型識別
- 車輛分離
- 隧道檢測
推薦方案

公路超限檢測站

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)對駛過檢測站的車輛進(jìn)行掃描，獲取車輛的長、寬、高、輪軸等車輛信息，加大對公路檢測站環(huán)節(jié)治超監(jiān)管力度......

高速入口超限檢測

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)對通過高速公路入口的車輛進(jìn)行非接觸式快速掃描，獲取車輛輪軸信息，提高超限治理監(jiān)管效率，降低超限治理監(jiān)管成本。

貨運源頭超限檢測

貫徹落實交通運輸部文件，依據(jù)落實源頭運輸企業(yè)的主體責(zé)任，建立源頭科技治超長效機(jī)制，從源頭環(huán)節(jié)減少和杜絕不規(guī)范行為。

推薦方案

交通流量調(diào)查

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)對行駛車輛進(jìn)行掃描，獲取車型數(shù)據(jù)、地點車速、車頭時距、車頭間距、跟車百分比、平均車頭間距、時間占......

推薦方案

車檢線長寬高識別車型

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)對車輛進(jìn)行掃描，獲取車輛長、寬高、軸距、欄板高度等信息點云圖，并通過檢測軟件對檢測結(jié)果進(jìn)行輸出展示。

輪軸識別車型

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)對車輛進(jìn)行掃描，獲取車輛的輪軸數(shù)據(jù)點云圖，并通過雷達(dá)應(yīng)用單元完成點云掃描數(shù)據(jù)的計算，輸出車輛輪軸數(shù)據(jù)。

推薦方案

車輛分離器

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)發(fā)出高頻光束對車輛同步掃描，實現(xiàn)對車輛數(shù)據(jù)的綜合檢測，精準(zhǔn)分車。

推薦方案

隧道檢測車

隧道檢測車是采用定制高速激光檢測器和高速線陣相機(jī)組成的準(zhǔn)3D圖像采集技術(shù)，結(jié)合AI圖像分析技術(shù)，可實現(xiàn)對隧道各類病......
- 工務(wù)應(yīng)用
- 車輛應(yīng)用
- 車務(wù)應(yīng)用
推薦方案

線路障礙監(jiān)測報警系統(tǒng)

基于激光雷達(dá)掃描成像、振動波檢測、智能算法、視頻跟蹤等技術(shù)，對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的障礙物自動識別、報警。

鋼軌位移監(jiān)測系統(tǒng)

系統(tǒng)采用雙目立體視覺技術(shù)，對鋼軌水平、垂直、爬行三個方向的位移監(jiān)測。

鐵路橋限高架碰撞報警系統(tǒng)

限高架碰撞報警系統(tǒng)安裝于限高架上，實現(xiàn)碰撞檢測，并自動報警。

推薦方案

列車車輛制動試驗監(jiān)測裝置

系統(tǒng)適用于鐵路列車車輛制動機(jī)試驗在機(jī)車供風(fēng)或地下風(fēng)管路供風(fēng)工況下尾部風(fēng)壓全部試驗和簡略試驗的技術(shù)要求。

推薦方案

貨運列車裝載狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

系統(tǒng)能夠展示列車裝載效果，不僅避免因空車異物、重車偏載引起的運輸安全問題，還有效的提高了工作人員工作效率及準(zhǔn)確性。
- 裝卸定位
- 安全監(jiān)測
推薦方案

集卡引導(dǎo)定位

為港口集裝箱的裝卸過程提供引導(dǎo)、定位、監(jiān)控等服務(wù)支持，以實現(xiàn)集卡的實時作業(yè)調(diào)度。

推薦方案

港機(jī)避障

利用激光檢測器掃描技術(shù)，對港機(jī)在運行過程中進(jìn)行自動避障，有效提高了港機(jī)運行的安全性，提高了港機(jī)效率。
- 數(shù)據(jù)中心
- 通信基站
- 智慧工廠
- 核心機(jī)房
推薦方案

動力及環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

動力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)使機(jī)房無人值守成為現(xiàn)實，為用戶節(jié)約了大量的信道資源投入和運行維護(hù)投入，降低了用戶運營成本。

推薦方案

蓄電池遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)

蓄電池遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)采用微信號處理、高精度測量技術(shù)，將蓄電池這樣的啞設(shè)備轉(zhuǎn)變成可視的智能設(shè)備，實現(xiàn)對在線長期浮充電池組的實際運行狀態(tài)...

推薦方案

能耗監(jiān)測管理系統(tǒng)

能耗監(jiān)測管理系統(tǒng)針對機(jī)房的IT設(shè)備、空調(diào)設(shè)備、照明設(shè)備、電源設(shè)備等系統(tǒng)用電情況進(jìn)行實時監(jiān)測，對設(shè)備耗電情況進(jìn)行精細(xì)化統(tǒng)計和分析...

推薦方案

智能門禁管理系統(tǒng)

智能門禁管理系統(tǒng)主要是對機(jī)房通道進(jìn)行安全、有效的出入控制，由門禁控制器、讀卡器、電子門鎖、系統(tǒng)軟件組成，支持遠(yuǎn)程遙控、IC/ID刷卡...
- 料倉盤料
- 天車盤料
- 斗輪機(jī)盤料
- 皮帶流量
- 料位檢測
推薦方案

料倉散堆料體積測量

基于激光雷達(dá)測距掃描的智能料倉盤庫系統(tǒng)可有效實現(xiàn)料倉物料的實時計量，提升整個公司的智能化及信息化程度，將原來需要大量人工處理的問題交由智能設(shè)備處理，既節(jié)省了大量的人工成本，又保證了各種數(shù)據(jù)的及時、準(zhǔn)確、有效。

推薦方案

天車物料外廓掃描定位

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)掃描獲取物料坐標(biāo)、車廂坐標(biāo)及車廂內(nèi)物料高度坐標(biāo)進(jìn)行定位，對車廂內(nèi)物料表面激光點云建模，控制無人天車及其相關(guān)設(shè)備完成裝卸。

推薦方案

斗輪機(jī)料倉盤料

斗輪機(jī)數(shù)字化料場自動盤料系統(tǒng)主要采用激光雷達(dá)探測掃描、計算機(jī)數(shù)據(jù)處理與三維掃描還原相結(jié)合的技術(shù)算法，實現(xiàn)料場料堆體積的自動化檢測。

推薦方案

皮帶流量檢測

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)對傳送帶上的物料截面進(jìn)行掃描、建模，經(jīng)過測量算法進(jìn)行分析處理，計算出傳送帶指定位移下的物料體積。

推薦方案

溜井料位檢測

方案由激光雷達(dá)、自動防護(hù)裝置及應(yīng)用算法構(gòu)成，可精確測量溜井、料倉等場景的平均料位、料位最高點和料位最低點等數(shù)據(jù)。
- 裝卸定位
- 裝載檢測
推薦方案

礦卡自動裝車

實現(xiàn)礦卡位置實時檢測、料位高度實時檢測等功能，為后端PLC系統(tǒng)提供實時可靠的測量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)裝車流程的自動化、無人化。

有軌電機(jī)車自動裝車

實現(xiàn)電機(jī)車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數(shù)、行駛方向判斷、車頭識別等功能。

列車自動裝車

實現(xiàn)列車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數(shù)、行駛方向判斷、車頭識別等功能。

無人化天車

采用三維激光掃描技術(shù)及應(yīng)用算法，完成測量目標(biāo)三維掃描成像、天車防碰撞、天車定位等位置，為后端PLC系統(tǒng)提供實時可靠的測量數(shù)據(jù)。

推薦方案

礦車裝載質(zhì)量檢測

由激光雷達(dá)、身份識別模塊、圖像抓拍單元等組成，通過對點云數(shù)據(jù)、視頻圖像、裝載信息等的集中管理，實現(xiàn)礦車裝載質(zhì)量檢測功能。
- 安全運行
- 周界防護(hù)
推薦方案

破碎站篷料檢測

方案采用三維激光雷達(dá)及應(yīng)用算法，具備破碎站下料口實時三維點云輸出、車輛有無判斷、視頻輔助抓拍等功能，實現(xiàn)破碎站無人值守。

礦車避障

方案通過激光雷達(dá)及相關(guān)算法，可在礦車工作過程中實時監(jiān)測前方路況，輔助列車控制系統(tǒng)進(jìn)行減速或停車，避免發(fā)生安全事故。

推薦方案

電力線防外力破壞監(jiān)測系統(tǒng)

基于激光雷達(dá)的架空輸電線路防護(hù)系統(tǒng)，能夠?qū)﹃J入電力高壓線下的違章工程車輛進(jìn)行定位、跟蹤、放大，警示違章作業(yè)人員。
服務(wù)與支持
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產(chǎn)品售后服務(wù)
常見問題

硬件設(shè)備相關(guān)、軟件設(shè)備相關(guān)、調(diào)測流程相關(guān)、其他相關(guān)。

售后服務(wù)

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天河電子在社會媒體關(guān)注下健康發(fā)展

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保定市天河電子技術(shù)有限公司成立于1997年，經(jīng)過多年的行業(yè)技術(shù)積累和穩(wěn)健快速發(fā)展，公司已成為國內(nèi)具有雄厚技術(shù)和研發(fā)實力的專業(yè)化高科技企業(yè)。

領(lǐng)導(dǎo)致辭

歡迎您訪問保定市天河電子技術(shù)有限公司網(wǎng)站，我謹(jǐn)代表公司全體員工，向關(guān)注我們事業(yè)，鼓勵、支持和幫助我們發(fā)展的各界朋友表示衷心的感謝和深切的敬意！

企業(yè)文化

“真誠永恒，創(chuàng)新無限”，做讓人放心的人，做讓人放心的事。

發(fā)展歷程

天河電子自成立以來，始終專注于智慧物聯(lián)和智能感知產(chǎn)品的研制與應(yīng)用，為通信、交通及智能制造業(yè)提供定制化的解決方案，已成為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。

榮譽資質(zhì)

天河電子是國家級高新技術(shù)企業(yè)、河北省優(yōu)秀民營企業(yè)、工信部“專精特新”小巨人企業(yè)，是國家發(fā)改委確定的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化基地。

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天河電子以人為本、重視人才、愛護(hù)人才，以員工與企業(yè)一起成長為使命，努力實現(xiàn)“和諧共贏，共同發(fā)展”的最終目標(biāo)。
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